通過控制周期25μs/5軸*1這種超高速伺服周期運算，實現高精度的指令運算和高精度的指令追蹤，使客戶的設備達到更高精度。
*1.僅電機控制的情況。2022年11月本公司調查結果
運動控制器 CK系列
高速控制周期實現更高精度的加工通過控制周期25μs/5軸*1這種超高速伺服周期運算，實現高精度的指令運算和高精度的指令追蹤，使客戶的設備達到更高精度.
【Rapid】高速控制周期實現更高精度的加工
高速的指令運算，實現高精度加工
實現高精度的加工，高精度的指令不可或缺。
CK3M/CK5M系列能以超高速的控制周期進行高精度的指令運算。
高速補償追蹤指令值，實現高精度的加工
只要存在高精度的指令，即可通過追蹤指令，實現高精度的運動控制。
CK3M/CK5M系列能夠以高速的控制周期運行執行器，實現高精度的軌跡控制。
【Flexible】支持多供應商實現理想設備構成
通過支持多供應商執行器/標尺的接口和控制模式，可以擺脫外圍設備的限制，使客戶的設備達到更高性能。
支持不同接口，實現理想設備構成
輸入接口支持A/B相信號、正弦波信號、串行數據I/F，而控制指令接口也支持模擬指令（DAC）、基于Direct PWM*2的軸控制。該系統可連接高精度的標尺、精密的直線電機、高精度的掃描振鏡等，能自由選擇適合客戶應用的設備構成。還能通過各執行器之間的高精度同步控制實現高精度的加工。
*2.這是Power PMAC和伺服放大器的通信方式，是本公司的特色。
不同控制模式，實現理想設備構成
不僅是硬件，軟件結構也支持位置、速度、扭矩、正弦波及Direct PWM模式等多種控制電機的模式。以適合客戶應用的控制模式實現高速高精度的控制。
【Capable】高自由度的開發實現各種各樣的應用
內置PMAC架構可進行高自由度的開發，通過高自由度的軟件結構輕松構建客戶自有算法，并實現以往難以實現的應用。
使用多種編程語言，實現各種各樣的應用
CK3M/CK5M系列使用PMAC專用腳本語言，可對客戶自有的復雜、高級算法進行編程。還支持C語言，可輕松實現非常復雜的算法和處理控制器內的日志文件等普通控制器難以實現的功能。此外，通過定義子程序，不僅可以自定義標準G代碼，還能實現具有客戶專屬功能的G代碼。
開放的軟件結構，實現各種各樣的應用
通過自定義加工數據坐標系和執行器機械坐標系的關系，可以輕松實現需要復雜執行器機構的應用（例如：機器人機構和On the Fly激光加工等）。
【Easy】系統整合實現設備設計工時的削減
搭載EtherCAT ?I/F、EtherNet/IP?功能。整個系統，包含外圍設備，可以通過1臺控制器進行控制，編程和通信設置可以整合為一個工具，從而削減設備的設計工時。
無需聯鎖，減少設計工時
搭載EtherCAT I/F、EtherNet/IP功能，不只是加工執行器，還將搬運軸和外圍設備集成到1臺控制器上，因此無需聯鎖，可減少設備設計所需時間。
整合工具，輕松設置
將編程和通信設置整合到軟件集成開發環境（Power PMAC IDE）中，可進一步減少設計工時。
| 產品名稱 | 存儲器容量 | 端口 | EtherCAT端口的最多控制軸數 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| CK3M CPU單元*1 | RAM：1GB 內置閃存：1GB CPU：Dual core 1GHz | EtherNet/IP：1 port EtherCAT：無 | - | CK3M-CPU101 |
| EtherNet/IP：1 port EtherCAT：1 port(DC sync) | 4軸 | CK3M-CPU111 | ||
| EtherNet/IP：1 port EtherCAT：1 port(DC sync) | 8軸 | CK3M-CPU121 | ||
| CK5M CPU單元*1 | RAM：2GB 內置閃存：4GB CPU：Quad core 1.6GHz | EtherNet/IP：1 port(1Gbps) EtherCAT：1 port(DC sync) | 16軸 | CK5M-CPU131 New |
| EtherNet/IP：1 port(1Gbps) EtherCAT：1 port(DC sync) | 32軸 | CK5M-CPU141 New |
性能規格
性能規格如下所示。
| 項目 | CK3M-CPU101 | CK3M-CPU111 | CK3M-CPU121 | CK5M-CPU131 | CK5M-CPU141 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 存儲器 | 主存儲器：1GB 內置閃存：1GB | 主存儲器：2GB 內置閃存：4GB | |||||
| 可連接的CK3W單元臺數 (使用擴展機架時) | 8臺以內 但是，CK3W-AX單元為4臺以內 | 16臺以內 但是，CK3W-AX單元為8臺以內 | |||||
| 外部連接端子 | 無EtherCAT | EtherCAT通信用 RJ45×1(支持屏蔽) | |||||
| Ethernet通信用 RJ45×1(支持屏蔽) | |||||||
| USB端口 外部存儲器連接用 USB2.0 host×1 A型 | |||||||
| 運動控制 | CK3W-AX單元 | 最大控制軸數 | 16軸(使用4臺CK3W-AX單元時) | 32軸(使用8臺CK3W-AX單元時) | |||
| 控制方式 | 利用模擬輸出進行速度控制、 扭矩控制利用脈沖輸出進行步進電機控制 通過DirectPWM輸出進行換相控制 | ||||||
| EtherCAT | 最大控制軸數 | 無 | 4軸 | 8軸 | 16軸 | 32軸 | |
| 通信周期 | 250μs～ | 62.5μs～ | |||||
| 控制方式 | 通過EtherCAT發行控制指令 | ||||||
| EhterCAT 通信規格 | 通信協議 | 無 | EtherCAT專用協議 | ||||
| 傳送速度 | 100Mbps | ||||||
| 物理層 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | ||||||
| 拓撲 | 線、菊花鏈、分支布線、環型布線 *1 | ||||||
| 傳送媒體 | 類別5以上雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽電纜) | ||||||
| 傳送距離 | 節點間距離：100m以內 | ||||||
| 最大從站數 | 32 | 64 | |||||
| 可設定的節點地址范圍 | 1～32 | 1～64 | |||||
| Ethernet 通信規格 | 傳送速度 | 100Mbps | 1Gbps/100Mbps | ||||
| 物理層 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | 1000BASE-T 100BASE-TX (IEEE 802.3) | |||||
| 幀長度 | 最大1,514字節 | ||||||
| 媒體訪問方式 | CSMA/CD | ||||||
| 調制方式 | 基帶 | ||||||
| 拓撲 | 星型 | ||||||
| 傳送媒體 | 類別5、5e以上雙絞線電纜(建議使用屏蔽電纜) *2 | ||||||
| 傳送距離(集線器和節點之間的距離)最大值 | 100m | ||||||
| 串聯連接最大值 | 使用交換式集線器時無限制 | ||||||
| EtherNet/IP 標簽數據鏈接 (周期鏈接通信) *3 | 連接數 | 32 | |||||
| Packet間隔(RPI) | 1～1,000ms(以0.5ms為單位) | ||||||
| 單元容許通信帶寬 | 3,200pps *4 | 12,000pps *4 | |||||
| IO連接大小 | 輸入：504字節以下 輸出：504字節以下 | ||||||
| EtherNet/IP CIP 信息服務*3 | UCMM(非連接型) | 可同時通信的最大服務器數：32 | |||||
| EtherNet/IP一致性測試 | CT17標準 | CT18標準 | |||||
| USB port | 物理層 | USB2.0標準 A連接器 輸出電壓 5V、0.5A以下 | |||||
| 傳送距離 | 最大3m | ||||||
| 消耗功率 | DC5V 7.2W以下 (含端蓋) | DC5V 7.8W以下 (含端蓋) | DC5V 7.2W以下、DC24V 3.3W以下 (含端蓋) | ||||
| 外形(高度×深度×寬度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | ||||||
| 重量(含端蓋) | 220g以下 | 230g以下 | 250g以下 | ||||
*1. 環型拓撲可用于CPU單元的PMAC固件版本2.7.0以上。
*2. EtherNet/IP通信時，請務必使用屏蔽電纜。以1Gbps進行通信時，請務必使用類別5e以上的電纜。
*3. EtherNet/IP僅支持目標端，不可作為始發端使用。EtherNet/IP僅限CPU單元的PMAC固件版本Ver.2.6.0以上且2020年9月8日及以后生產的產品（批號08920及以后）可以使用。請使用Ver.4.4.1或更高版本的Power PMAC IDE。
*4. 代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的收發信息包數。